工学系の研究者はややもすると，最先端の技術を持つことを誇ったり，特定の技術に没頭するあまり，その技術の使われ方や人間社会とそれを取り巻く環境に及ぼす影響については無関心になりがちです。機器開発は成功したものの，実用には供されないという残念な結果を招くこともあります。特に，日々の健康や福祉を支援する機器の研究開発では，工学系と医療・福祉系の研究者とでニーズの捉え方が違うために，開発した機器に対する評価は異なることがあります。
そのような中，私は現在，歩行リハビリテーションにおける下肢機能の評価や，術前・術後の歩行の比較分析を行うために，工学系から医療・福祉系へと研究スタンスをシフトさせ，足底が床面を押す力 (足底荷重) の反作用である「床反力」を物理的または心理的制約が少ない状況で，簡単にモニタリングできるセンシングシステムの研究開発に取り組んでいます。通常，床反力の測定には，フォースプレートと呼ばれる装置が用いられるのですが，測定範囲が装置上に限定されてしまうため，移動を伴うスポーツや自由歩行の分析に利用するには限界があります。
また，フォースプレートは高価なため，歩行リハビリテーションの現場において日常的かつ手軽に使用するには，コスト面で不利です。そこで，汎用の小型フォースセンサを利用したウェアラブルな足底荷重計測用インソールを提案し，センサ出力に特別な数学的処理を施すことにより床反力を推定・導出することで性能劣化を防ぐ手法を考えました。最先端の装置やセンサ技術でなくとも，センサの利用法と装置の構造面，さらに，データ処理上の創意工夫によって，歩行リハビリテーションの現場で要求される性能を十分に引き出すことができました。現在は，ワイヤレスデータ通信も取り入れながら，装置の実用化に向けて動いています。